Harburg (Souabe) est une ville dans la vallée de la Woernitz et se trouve sur la route romantique entre Nördlingen et Donauwörth. Le mots Harburg se compose de deux parties: « Har » et « Burg ». Les vieux actes parlent de Harburc, Horeburch et Horburc. En Vieux-haut-allemand « horo » signifie marécage ou tourbière. Le Harburg est donc un château sur le marais.
Au-dessus de la ville Harburg est le château éponyme d’Harburg, une vaste structure médiévale du XIIe siècle. L’état des parties essentielles a été conservée dans au XVIIe siècle. La première mention écrite d’Harburg peut être dérivée de la nomination de Cuno de Horburc dans les sources de la fondation du monastère bénédictin de Berchtesgaden autour de l’an 1100.