Rothenburg ob der Tauber é uma cidade no distrito de Ansbach, na região bávara da Francônia, conhecida por sua cidade velha medieval bem preservada na Estrada Romântica. O nome «Rothenburg ob der Tauber» significa «Fortaleza vermelha acima do Tauber» em alemão.
Isso porque a cidade fica em um planalto sobranceiro ao Rio Tauber. Em 950, o conde de Comburg-Rothenburg construiu o sistema de defesa nos jardins do palácio de hoje. Em 1070, os Condes de Comburg-Rothenburg, que também eram donos da vila de «Gebsattel», construíram o Castelo de Rothenburg no topo de uma montanha acima do Tauber.
