Melfi es una ciudad en la zona de los buitres de la provincia de Potenza, en la región de Basilicata, en el sur de Italia. El Castillo, que domina toda la ciudad, probablemente fue construido ex novo por los normandos (siglo XI), ya que no se han encontrado rastros de edificios bizantinos o lombardos preexistentes.
Originalmente, probablemente era un simple rectángulo con torres cuadradas, con más torres defendiendo la puerta principal. Uno de los principales edificios internos fue posteriormente convertido (siglos XVI - XVIII) en un palacio señorial al encerrar los muros entre las torres con nuevos muros.
Bajo la regla de Angevine se agregó una nueva sección, una ladera que desciende al arroyo Melfia, con varias construcciones que se elevan a diferentes altitudes. El castillo fue elegido por la esposa del rey Carlos I, Beatriz de Provenza, como su residencia.
Los Reyes de Aragón lo cedieron a la dinastía Caracciolo de linaje familiar Caracciolo Candida (descendientes de la Casa Candia y la Casa Caracciolo), quienes reconstruyeron el lado que da a la ciudad y cavaron un foso. Posteriormente fue posesión de la poderosa Casa de Doria.