El Castillo Heeswijk (Kasteel Heeswijk) es una ciudadela de agua entre s-Hertogenbosch y Eindhoven. Data del año 1080 y fue reemplazado gradualmente por un gran castillo a lo largo de la Edad Media. El castillo de Heeswijk se construyó en un meandro del pequeño río Aa sobre una antigua mota.

Mapa: Heeswijk
Mapa: Heeswijk