Das Kasteel Duivenvoorde in Voorschoten in der Nähe von Vassenaar ist eines der ältesten Schlösser in Zuid-Holland. Es wurde erstmals 1226 erwähnt. Die ersten fünf Jahrhunderte war die Burg im Besitz der Familie Van Duvenvoirde, die Teil des Hauses Wassenaer war.
Das Schloss ist insofern bemerkenswert, als es nie verkauft wurde, was von sehr wenigen niederländischen Schlössern gesagt werden kann. Es wurde durch mehrere Adelshäuser vererbt, manchmal durch die matrilineare Linie. In den ersten fünf Jahrhunderten seiner Geschichte war das Schloss im Besitz einer Familie, der van Duivenvoordes, die ihr ihren Namen (damals van Duvenvoirde) gaben.
Obwohl die van Duvenvoirdes so benannt wurden, gehörte sie zu Recht zum Haus Wassenaer, einer alten Adelsfamilie, die eine wichtige Rolle in der niederländischen Geschichte gespielt hat. Gegen Ende des 17. Jahrhunderts nahm der Besitzer des Schlosses Duivenvoorde, Johan van Duvenvoirde, den Namen van Wassenaer wieder an.
Obwohl dieselbe Familie im Haus verblieb, trug diese daher einen anderen Namen.