Sperlonga es una ciudad costera a medio camino entre Roma y Nápoles. Las ciudades circundantes incluyen Terracina al oeste, Fondi al norte, Itri al noreste y Gaeta al este. Sperlonga fue un antiguo balneario romano: el emperador Tiberio construyó aquí una famosa villa, incluida una de las grutas que dieron nombre a la ciudad.
Posteriormente la población comenzó a desplazarse hacia el cercano promontorio de San Magnus, con el fin de escapar de las marismas insalubres y los ataques sarracenos. En 1534, el pequeño centro fue destruido por Barbarroja. La villa incluía una gruta donde se han encontrado algunas esculturas notables, ahora alojadas en el museo: estas retratan el asalto de Escila al barco de Ulises, el cegamiento de Polifemo, el robo del Paladio y Ulises levantando el cadáver de Aquiles.
Las obras se han atribuido a los escultores rodianos Hegesandros, Athenedoros y Polydoros.