Rothenburg ob der Tauber es una ciudad en el distrito de Ansbach en la región bávara de Franconia, que es conocida por su casco antiguo medieval bien conservado en la Ruta Romántica. El nombre «Rothenburg ob der Tauber» significa «Fortaleza roja sobre el Tauber» en alemán.
Esto se debe a que la ciudad está en una meseta con vistas al río Tauber. En 950, el conde de Comburg-Rothenburg construyó el sistema de defensa en los jardines del palacio actual. En 1070, los condes de Comburg-Rothenburg, que también poseen el pueblo de «Gebsattel», construyeron el castillo de Rothenburg en la cima de la montaña por encima del Tauber.