El Kasteel Duivenvoorde en la ciudad de Voorschoten cerca de Vassenaar, es uno de los castillos más antiguos de Zuid-Holland. Se mencionó por primera vez en 1226. Los primeros cinco siglos, el castillo fue propiedad de la familia Van Duvenvoirde parte de la Casa de Wassenaer.
El castillo es notable porque nunca se ha vendido, lo que se puede decir de muy pocos castillos holandeses. Ha pasado por herencia por varias casas nobles, a veces por línea matrilineal. Durante los primeros cinco siglos de su historia, el castillo fue propiedad de una familia, los van Duivenvoordes, que le dieron su nombre (en ese momento, van Duvenvoirde).
Aunque así nombrado, los van Duvenvoirdes formaron parte de la Casa de Wassenaer, una antigua familia noble que ha jugado un papel importante en la historia holandesa. Hacia finales del siglo XVII, un propietario del castillo de Duivenvoorde, Johan van Duvenvoirde, adoptó de nuevo el nombre de van Wassenaer.
Por tanto, aunque la misma familia permanecía en la casa, esta tenía un nombre diferente.