Asia comparte la masa terrestre de Eurasia con Europa y de Afro-Eurasi con Europa y África. En términos generales, limita al este con el Océano Pacífico, al sur con el Océano Índico y al norte con el Océano Ártico. La frontera de Asia con Europa es una construcción histórica y cultural, ya que no existe una separación física y geográfica clara entre ellos.
Es algo arbitrario y se ha movido desde su primera concepción en la antigüedad clásica. La división de Eurasia en dos continentes refleja las diferencias culturales, lingüísticas y étnicas entre Oriente y Occidente, algunas de las cuales varían en un espectro en lugar de una línea divisoria nítida.
Una división comúnmente aceptada ubica a Asia al este del Canal de Suez separándola de África; y al este de los estrechos de Turquía, los montes Urales y el río Ural, y al sur de los montes Cáucaso y los mares Caspio y Negro, que la separan de Europa.