A Ásia compartilha a massa terrestre da Eurásia com a Europa e da Afro-Eurásia com a Europa e a África. Em termos gerais, é limitado a leste pelo Oceano Pacífico, a sul pelo Oceano Índico e a norte pelo Oceano Ártico. A fronteira da Ásia com a Europa é uma construção histórica e cultural, pois não há separação física e geográfica clara entre elas.
É um tanto arbitrário e mudou desde sua primeira concepção na antiguidade clássica. A divisão da Eurásia em dois continentes reflete as diferenças culturais, linguísticas e étnicas do Oriente-Ocidente, algumas das quais variam em um espectro, e não em uma linha divisória nítida.
Uma divisão comumente aceita coloca a Ásia a leste do Canal de Suez, separando-a da África; e a leste do estreito turco, dos montes Urais e do rio Ural, e ao sul das montanhas do Cáucaso e dos mares Cáspio e Negro, separando-o da Europa.