O Castelo Heeswijk (Kasteel Heeswijk) é uma cidadela de água entre s-Hertogenbosch e Eindhoven. Ele remonta ao ano de 1080 e foi gradualmente substituído por um grande castelo durante a Idade Média. O Castelo de Heeswijk foi construído em um meandro do pequeno rio Aa no topo de um antigo motte.

Mapa: Heeswijk
Mapa: Heeswijk