A cidade velha de Amersfoort, a leste de Utrecht, foi construída dentro do antigo anel de defesa. Restos de assentamentos na área de Amersfoort de cerca de 1000 a.C. foram encontrados, mas o nome Amersfoort, em homenagem a um vau no rio Amer, hoje chamado de Eem, não apareceu até o século XI. A cidade cresceu em torno do que hoje é conhecido como a praça central, o Hof, onde os bispos de Utrecht estabeleceram um tribunal para controlar a área de «Gelderse Vallei».
Foi concedido direitos de cidade em 1259 pelo bispo de Utrecht, Henry I van Vianden. Um primeiro muro de defesa, feito de tijolo, foi concluído por volta de 1300. Logo depois, a necessidade de ampliação da cidade tornou-se evidente e por volta de 1380 a construção de um novo muro foi iniciada e concluída por volta de 1450.
O famoso Koppelpoort, um terreno combinado e o portão de água, faz parte desta segunda parede. A primeira parede foi demolida e as casas foram construídas em seu lugar.
A Onze-Lieve-Vrouwentoren (Torre de Nossa Senhora) é uma das torres de igreja medievais mais altas da Holanda com 98 m. Quando foi construído, era o ponto médio da Holanda, foi construído exatamente no centro e uma referência para o sistema de rede holandês. O apelido da torre é Lange Jan («Long John»).
O interior da cidade de Amersfoort foi bem preservado desde a Idade Média. Além de Onze-Lieve-Vrouwetoren, Koppelpoort e Muurhuizen (casas com paredes), há também Sint-Joriskerk (igreja de São Jorge), o sistema de canais com suas pontes, bem como edifícios medievais e outros antigos; muitos são designados como monumentos nacionais. Na Idade Média, Amersfoort era um importante centro para a indústria têxtil e havia um grande número de cervejarias.
Principais pontos turísticos
- Onze Lieve Vrouwetoren: (Torre de Nossa Senhora) é uma antiga capela.
- Koppelpoort: um dos três portões da cidade sobreviventes.